室内挂轨巡检机器人是一款智能轨道行走式挂载机器人，以自主或遥控的方式，在无人值守的环境中，完成对室内设备进行红外温度监测 气体数据监测和仪表读数状态的图像识别等任务，替代人工完成巡检中遇到的 繁、难、险和重复性的工作，提高运行的工作效率和质量，真正起到减员增效 的工作效率和质量，真正起到减员增效的作用。

室内挂轨巡检机器人基于里程加二维码导航技术和运动底盘，并集多种高科技技术为一体，包含底盘及驱动单元、供电单元、主控单元、通 讯单元、导航单元、伸缩单元，业务单元，安全防护单元等模块，集群化、具备智能化、耐高寒与高温、运行时间长的优势。

此外，室内挂轨巡检机器人作为可移动的感知执行平台，可搭载多种传感器，用于特定设备状态监测和操作、行业业务处理等定制服务。

适用范围覆盖发电、输电、变电、配电等各电力相关环节，应用领域包括变电站室内环境（如开关室、GIS室、 保护室等）和配电所等；